型号 | PL40 | PL60 | PL90 | PL120 | PL160 | 速比 | 级数 | |
额定输出扭矩 | Nm | 25 | 66 | 158 | 337 | 950 | 3 | 1 |
27.5 | 71.5 | 172.5 | 360 | 1030 | 4 | |||
23 | 53 | 124 | 300 | 850 | 5 | |||
10 | 26 | 67 | 150 | 510 | 8 | |||
- - | - - | - - | 150 | 510 | 10 | |||
25 | 66 | 158 | 337 | 950 | 9 | 2 | ||
25 | 66 | 158 | 337 | 950 | 12 | |||
25 | 66 | 158 | 337 | 950 | 15 | |||
27.5 | 71.5 | 172.5 | 360 | 1030 | 16 | |||
27.5 | 71.5 | 172.5 | 360 | 1030 | 20 | |||
23 | 53 | 124 | 300 | 850 | 25 | |||
27.5 | 71.5 | 172.5 | 360 | 1030 | 32 | |||
23 | 53 | 124 | 300 | 850 | 40 | |||
10 | 26 | 67 | 150 | 510 | 64 | |||
25 | 66 | 158 | 337 | 950 | 60 | 3 | ||
27.5 | 71.5 | 172.5 | 360 | 1030 | 80 | |||
27.5 | 71.5 | 172.5 | 360 | 1030 | 100 | |||
25 | 66 | 158 | 337 | 950 | 120 | |||
27.5 | 71.5 | 172.5 | 360 | 1030 | 160 | |||
23 | 53 | 124 | 300 | 850 | 200 | |||
27.5 | 71.5 | 172.5 | 360 | 1030 | 256 | |||
23 | 53 | 124 | 300 | 850 | 320 | |||
10 | 26 | 67 | 150 | 510 | 512 | |||
故障停止扭矩 | T2Not=2T2N |
型号 | PL40 | PL60 | PL90 | PL120 | PL160 | 级数 | |
最大径向力Frmax.for10.000h
|
N | 185 | 280 | 490 | 1250 | 3500 | |
最大轴向力Famax.for10.000h
|
N | 280 | 480 | 800 | 1900 | 5200 | |
满载效率
|
% | 96 | 1 | ||||
94 | 2 | ||||||
90 | 3 | ||||||
平均寿命
|
h | 20000 | |||||
重量
|
Kg | 0.35 | 0.90 | 2.10 | 6.00 | 19.00 | 1 |
0.45 | 1.10 | 2.60 | 7.80 | 24.00 | 2 | ||
0.55 | 1.30 | 3.10 | 9.50 | 29.00 | 3 |
型号 | PL40 | PL60 | PL90 | PL120 | PL160 | 速比 | |
转动惯量 | kgcm2 | 0.031 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 12.14 | 3 |
0.022 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 7.78 | 4 | ||
0.019 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 6.07 | 5 | ||
0.017 | 0.065 | 0.39 | 1.32 | 4.63 | 8 | ||
-- | -- | -- | 2.62 | 12.37 | 10 | ||
0.03 | 0.131 | 0.74 | 2.62 | 12.15 | 9 | ||
0.029 | 0.127 | 0.72 | 2.56 | 12.37 | 12 | ||
0.023 | 0.077 | 0.71 | 2.53 | 12.35 | 15 | ||
0.022 | 0.088 | 0.5 | 1.75 | 7.47 | 16 | ||
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.5 | 6.65 | 20 | ||
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.49 | 5.81 | 25 | ||
0.017 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 6.36 | 32 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.63 | 5.28 | 40 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 4.5 | 64 | ||
0.029 | 0.076 | 0.51 | 2.57 | 7.5 | 60 | ||
0.019 | 0.075 | 0.5 | 1.5 | 7.5 | 80 | ||
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.49 | 7.4 | 100 | ||
0.029 | 0.064 | 0.7 | 2.5 | 7.3 | 120 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 6.5 | 160 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 6.2 | 200 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 5.7 | 256 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 5.4 | 320 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 5.2 | 512 |
回程间隙 | arcmin(分) | PL40 | PL60 | PL90 | PL120 | PL160 | 级数 | |
精密 | <5 | <3 | <3 | <3 | <5 | 1 | ||
标准 | <10 | <8 | <8 | <8 | <10 | 1 | ||
精密 | <8 | <5 | <5 | <5 | <8 | 2 | ||
标准 | <12 | <10 | <10 | <10 | <12 | 2 | ||
精密 | <10 | <8 | <8 | <8 | <10 | 3 | ||
标准 | <15 | <12 | <12 | <12 | <15 | 3 |
PL40 | PL60 | PL90 | PL120 | PL160 | ||
抗扭刚性 | Nm/arcmin | 0.7 | 1.8 | 4.4 | 9.2 | 26.7 |
噪音 | dB(A) | 55 | 58 | 60 | 65 | 70 |
最大输入速度 | min-1 | 10000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 |
额定输入速度 | min-1 | 4500 | 4000 | 4000 | 3500 | 3000 |
型号 | PL40 | PL60 | PL90 | PL1201 | PL1602 | ||||||||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | ||
D1 | 安装孔分布圆 | 34 | 52 | 70 | 100 | 145 | |||||||||||
D2 | 安装螺孔 | 4× | M4×6 | M5×8 | M6×10 | M10×16 | M12×20 | ||||||||||
D3 | 输出轴径 | h6 | 10 | 14 | 20 | 25 | 40 | ||||||||||
D4 | 输出轴肩 | 12 | 17 | 25 | 35 | 55 | |||||||||||
D5 | 定位凸台直径 | h7 | 26 | 40 | 60 | 80 | 130 | ||||||||||
D6 | 外壳直径 | 40 | 60 | 80 | 115 | 160 | |||||||||||
D7 | 定位圆直径 | H7 | 30 | 50 | 70 | 110 | 114.3 | ||||||||||
D8 | 电机轴径 | F7 | 8 | 14 | 19 | 22 | 35 | ||||||||||
D9 | 电机安装孔分布圆 | 46 | 70 | 90 | 145 | 200 | |||||||||||
D10 | 安装螺孔 | M4×10 | M5×12 | M6×15 | M8×20 | M12×25 | |||||||||||
Q1 | 输入法兰 | □ | 40 | 60 | 80 | 120 | 175 | ||||||||||
L1 | 键长 | 15 | 25 | 30 | 40 | 65 | |||||||||||
L2 | 键到轴端距离 | 4 | 2.5 | 3 | 5 | 7.5 | |||||||||||
L3 | 轴长 | 23 | 30 | 36 | 50 | 80 | |||||||||||
L4 | 轴长 | 26 | 35 | 40 | 55 | 87 | |||||||||||
L5 | 躯体长 | 38 | 50.7 | 63.2 | 46 | 60.5 | 74 | 60 | 78.5 | 96 | 99.5 | 126.5 | 154 | 173.5 | 223 | 263.5 | |
L6 | 法兰厚度 | 24.3 | 32 | 44 | 39 | 25 | |||||||||||
L7 | 总长 | 88.3 | 101 | 113.5 | 114 | 127.5 | 141 | 144 | 162.5 | 180 | 193.5 | 220.5 | 248 | 285.5 | 335 | 375.5 | |
L8 | 定位凸台厚度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | |||||||||||
L9 | 电机定位深度 | 3.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 3.5 | |||||||||||
L10 | 电机轴长 | 25 | 30 | 40 | 55 | 79 | |||||||||||
B1 | 键宽 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | |||||||||||
H1 | 键高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | |||||||||||
Z | 定位孔 | M3×9 | M5×12 | M6×16 | M10×22 | M12×25 |
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