机器人专用齿轮减速机

作者： 发布于：2015-09-06 17:15:59 点击量：

                                      机器人专用齿轮减速机
   目前，国内机器人的发展如火如荼，所以，机器人产品的核心元件就是控制系统和传动系统，上海诺广是家专用为机器人提供各类减速机产品的生产商。对于机器人的减速机类型主要分为蜗轮减速机和齿轮减速机。

   首先来看一下齿轮减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。　　(2)承载能力高。这是因为齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。　　(3)传动精度高。这是因为齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。　　(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。　　(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。　　(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。　　(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
    专业提供机器人用传动齿轮，齿轮加工,齿轮马达,齿轮加工,蜗轮蜗杆,无级变速机,齿轮换向器,蜗轮减速机,丝杆升降机,微型摆线针轮减速机,精密行星减速机,螺旋锥齿轮减速机,斜齿轮硬齿面减速机,减速机配件加工
  更多相关齿轮价格，齿轮加工，齿轮马达，蜗轮减速机，齿轮换向器，微型摆线针轮减速机，无级变速机信息参数请浏览http://www.ng-sh.com

上一篇：蜗轮减速机的安装及优点

下一篇：SKM准双曲面齿轮减速机投入生产