齿轮减速机应用的好处有哪些

作者： 发布于：2019-08-14 16:36:26 点击量：

我们在使用齿轮减速机的过程中可以发现它的使用方法并不是很难，一般大家在短时间之内就可以掌握它的使用操作方法。但是这并不代表齿轮减速机是一种简单的设备，它还有很多知识是等着大家去主动了解的。

从日常中的使用情况可以看出，机器人的关节处安装了电机和齿轮减速机，最为主要的作用就是对关节的运动进行控制。然后问题出现了：在系统里面，为何伺服电机的转速无法做到直接旋转来控制关节的运动，为什么需要齿轮减速机？要回答这个问题，首先要确定工业机器人关节的工作条件。

工业机器人关节的工作条件、工业机器人的关节需要支撑后端机构中由重力产生的扭矩。工业机器人关节速度不高。机器人关节角速度很低，但电机在很低的速度下旋转不稳定，控制不容易，需要一台机器使电机以合理的速度移动，以确保平稳移动。

采用齿轮减速机有两个原因，一是提高了转矩，二是提高了控制精度和闭环精度。提高闭环精度，改善控制回路：由于减速机的减速比为50:1，减速机的输出轴受到干扰，传递到电机端比直接驱动少分贝，使得齿轮减速机的输出轴闭环精度显得更高。同时，控制回路的滞后环节以转子的转动惯量为主。转子直接由电磁力驱动，不产生由刚度引起的转矩滞后，控制优于直接驱动。

用更便宜的齿轮减速机获得更高的分辨率：一个普通的5K线光电码盘可以达到1.44mdeg的角分辨率（当然，如果在正弦余弦编码器细分上花费太多的钱也可以实现）。高分辨率的优点是使得产生的高频分量变小。

所以，正是因为如此，齿轮减速机才会替代电机转速对机器人关节运动进行控制，而事实表明带来的效果是非常好的。

以上就是关于齿轮减速机的行业分享，希望大家能够喜欢。

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