R斜齿轮硬齿面减速机为四大系列齿轮减速机之一,四大系列斜齿轮硬齿面减速机为:R系列斜齿轮硬齿面减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机。R斜齿轮硬齿面减速机机型号有17、27、37、47、57、67、77、87、97、107、127、137、147、167;结构形式有R、RF、RX、RXF;输入功率有0.18KW~160KW;传动比有3.83~229.71,使用扭矩有85N.m~18000N.m;安装形式有M1~M6,分别是输入轴为水平、朝上、水平倒放、朝下、水平侧卧、水平倒卧。
摆线针轮减速机安装形式有卧式安装和立式安装,输入功率为0.09kw~75kw,传动比一般为6~7569,机型号分为一级机型号、二级机型号、三级机型号,一级机型号有0~12、二级机型号有00~128、三级机型号有420~1285.扭矩力大小为25.9~29400.
R斜齿轮硬齿面减速机与摆线针轮减速机的相同点为:输入轴与输出轴为平行,都可以卧装和立装。
R斜齿轮硬齿面减速机与摆线针轮减速机的不同点为:R斜齿轮硬齿面减速机传动比比较多,体积比较小,输出扭矩相对比较大,安装形式种类比较多;摆线针轮减速机体积大,输出轴粗,承载能力强,输出传动比比较精确。
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