蜗轮蜗杆减速机(机器人专用减速机)主要材料
外壳:铝合金(机座:025-090)铸铁(机座:110-150)
蜗杆:20Cr钢。碳、氮共渗处理(精磨后保持齿面硬度HRC60,硬度厚度大于0.5mm)
蜗轮:特殊配置的耐磨镍青铜
1、优质铝合金铸造箱体,适应全方位的万能安装配置
2、充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
3、从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
4、速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
5、精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
6、低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
7、重量轻,机械强度高;
8、垂直输出、结构紧凑、高精度的蜗轮蝇杆传动保证了工作平稳噪音低、寿命长。
9、模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000。
RV蜗轮蜗杆减速机工作条件:
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小,减速比大,通用性广,能与各种机械设备配套使用;2、能以单级传动获得较大的传动比,结构紧凑,大部分型号减速机有较好的自锁性,对有制动要求的机械设备能节省制动装置;3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大,因此传动效率要比齿轮低,容易发热和温度较高;4、对润滑和冷却要求较高一些;5、互配性好,蜗轮蜗杆均按国家的标准制造,轴承、油封等均用标准件;6、箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和万能型(箱体为长方体,多面设有固定螺孔,不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式);7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、带电机法兰两种;8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下;9、可用2台或3台减速机组成多级减速机,以获得极大的传动比。
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