圆柱齿轮减速机主要分为渐开线圆柱齿轮减速机和圆弧圆柱齿轮减速机。其中，渐开线圆柱齿轮的应用广泛，又可分为直齿、斜齿与人字齿。

斜齿的重合度大于直齿，噪声及磨损也较小，一般用于重载机械的传动；人字齿制造精度低，不适宜广泛于各种冶金机械中。选用齿轮减速机时应根据圆周速度、载荷情况以及工作条件等实际因素加以选择。

于其承载能力范围较大，公称输入功率与公称输出转矩的范围都较大，在我国冶金、矿山、运输等设备中广泛应用。于轮齿是线接触，该类齿轮减速机对齿轮机构各零件的精度和刚度要求较高。

圆锥-圆柱齿轮减速机是一 种用于 输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。这类齿轮减速机的第一级传动为格里森制弧齿锥齿轮， 亦可用其他齿形，第一、第三级传动为渐开线圆柱斜齿轮。

这类齿轮减速机的齿轮和轴承-般采用飞溅润滑、自然冷却。此类齿轮减速机有承载能力高、噪声低、体积小、重量轻、效率高和使用寿命长等优点，广泛应用于冶金、煤炭、运输、建材等机械设备。

行星齿轮减速机的类型较多，主要包括普遍行星齿轮减速器、各种小齿差减速器、谐波齿轮减速器以及三环减速器等。

齿轮减速机的优点是可以做成单级、双级和多级的减速器，因此传动比范围较大，且具有结构紧凑、质量轻、承载能力大、外廓尺寸小等特点。但是其结构复杂，制造精度要求高，装配与检修较为困难，价格偏高。

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