齿轮减速机的减速箱由不同大小的齿轮组合而成,达到减速增距的效果。其中对齿轮减速机的齿轮要求尤其重要,齿轮加工中总是存在误差的,而齿轮精度的高低直接影响整个齿轮减速电机的传动精度、使用寿命、噪音大小,因此在设计时,必须正确选定齿轮减速机的齿轮精度等级。
齿轮精度每个等级都包括三个规范:齿轮运动精度;齿轮减速机的工作平稳性精度和齿的接触精度。运动精度规范决定齿轮在一转内迥转角的全部误差数值,借此保证传动速比的恒定。齿轮减速机的工作平稳性规范决定齿轮在一转内迥转角的全部误差中多次重复的数值,借此保证传动平稳,减少振动和噪音。齿的接触精度规范决定齿轮传动中啮合齿接触斑点的比例大小,借此保证齿面载荷分布均匀。
由于齿轮减速机的齿轮使用条件不同,因此对上述三种精度的要求也不一样。标准中规定三种规范可以互相组合,组合时,齿的工作平稳性精度等级可以高于或低于运动精度等级,但不得高过2级或低过1级;齿的接触精度不得低于齿轮减速机的齿轮工作平稳性精度等级。
除了上述三种精度规范外,标准还规定了齿轮减速机的齿轮传动的侧隙规范。侧隙规范中规定相啮合的齿轮在不工作齿面留出一定间隙。其目的是为了防止轮齿因受力变形和发热膨胀后卡住,同时也为了在齿面形成润滑油膜。但是间隙过大时,冲击和噪音加剧,所以应当根据具体情况决定。侧隙规范规定了四种结合形式(如图所示),而不决定齿轮减速机的齿轮精度等级。
通常情况下,齿轮减速机的齿轮间隙过大容易产生极限环震荡,低速不平稳换向跳变等现象,不耐冲击,停车瞬间容易崩齿;间隙低了齿轮减速机容易发热,损坏快,影响齿轮减速机使用寿命。
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